归去来兮辞
杨帆：这几年AI的发展有两个显著趋势，一方面是模型能力持续增强，具备更强的泛化与通用智能，AI在技术上会持续追求规模化，这是一个大趋势。另一方面归去来兮辞，AI正加速向细分行业渗透归去来兮辞，实现端到端的深度整合与应用落地，包括AI Agent（智能体）也在加快兴起。这背后的逻辑是，AI作为一个通用工具归去来兮辞，长期来看用户还是为价值买单的，AI真正要创造价值，就要能跟下游场景形成闭环、形成产品。
杨帆：事实上，国内语言体系和海外略有不同。2022年OpenAI的GPT3.5出来归去来兮辞，它本质上是LLM（Large Language Model），即大语言模型。今天我们说的多模态大模型，智能体，或者世界模型，大家都叫大模型的方向，但其实和LLM是不同的体系。都叫大模型也不能说错，因为这是大模型迭代发展的长期趋势。另外，多模态信息感知和处理的能力，是AGI的核心要求归去来兮辞，也是从语言模型走向AGI的必由之路。从多模态感知、推理，再到交互，当前多模态智能的演进，正在进一步驱动AI发展。
普通人可能对具身智能还不太了解。举个例子，多年前AlphaGo已经战胜了人类围棋冠军，现在大语言模型也能写出漂亮的文章。但是，洗碗叠被、拿件东西这类对人很简单的事情，机器人却做不好。为什么？因为机器人可以在数字世界做很多事情，但在物理世界它的能力仍然有限。具身智能要让机器人的多模态数据同步，感知、意图和行动一致，让身体和大脑实现闭环。这是很难的，你让机器人回办公室取回遗忘的物品，它不仅要识别、拿取物品，还要应对复杂的外界环境，比如与陌生人交流、防范意外等。
杨帆：人形机器人面临的一个挑战，是很难在真实世界收集数据，而它又需要海量数据反馈和训练。对智能汽车来说，辅助驾驶技术进步很快，因为你可以安排几百辆汽车每天上路测试，通过摄像头、感应器收集真实世界的数据，持续训练和完善它的智能。但你很难安排几百个机器人上街收集数据。即使没有AI，汽车照样在路上跑，但没有AI，人形机器人就不会上街。人形机器人是一个原生的智能设备，目前它还需要更多真实世界的训练和反馈才能持续进步。这也是我们现在非常重视世界模型的原因，对现实世界环境进行仿真训练。
杨帆：不担心。任何技术进步带来的风险都始终存在，与其担心，不如从现实出发，判断我们能做什么有意义的事情。比如在AI安全伦理上我们要做很多事情，要和国际社会、国际组织开展更多合作。随着越来越多的机器人出现，可以想象它们与物理世界、其他机器人和人之间产生交互，在交互过程中也在不断发展自己的智能。我们需要帮助它定义规则，除了物理规则，还有文化、价值观和道德准则等，最终产生人类所需要的智能。
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归去来兮辞更新日志
1、修复了v0.1.0卡顿问题。
2、修正若干BUG。
3、优化游戏体验感，更加流畅。
