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遇水架桥，逢山开路。在保证安全的前提下，用尽可能短的时间抢通被洪水冲垮、被落石堵塞的道路，成为摆在施工队员面前最大的难题。“7·26”强降雨后，他们已经在怀柔区琉璃庙镇不眠不休干了好几天。必须和时间赛跑，8月4日，新一轮暴雨红色预警发布，抢通的道路再次面临考验。这次，不仅路要通，还要宽，要为村民返乡做好准备。8月4日上午，施工队在白河湾上加固和拓宽道路。 新京报记者 徐鸣 摄在暴雨前抢通道路8月5日清晨，琉璃庙镇白河湾响起挖掘机的轰鸣声。工人操控“斗”臂深入河中，将碎石与泥沙挖起，再转动机身，倾倒至一旁。堵塞河道的淤泥被清除，在“裂口”处涌出一道急促的水流，奔向下游。前一日，怀柔区升级发布暴雨红色预警。经过一夜降雨冲刷，之前临时抢通的“管桥”路面又变得坑洼不平。8月2日已完成的道路抢通工作再次重启，施工人员开始加固路面、填平坑洼，同时接到新的任务——原本仅供越野车通行的道路，将拓宽至可供中型巴士驶入，为村民返乡做好准备。施工设备由一台挖掘机增至两台，再加上一台铲车，现场轰鸣声陡然加大。工人操控挖机，将河边细沙一斗斗运至“管桥”上填平路面，尘烟四起。中铁十六局集团有限公司、琉璃庙镇抢险救援队现场负责人朱卫臣指着图纸向记者介绍，从前安岭村到八宝堂村，白河湾绕行四次，三段道路受损，最长的一段达583米。接到任务抵达现场时，是7月31日凌晨。要让电力、通讯等保障车辆尽快进村，依照原有道路逐段修复正品蓝导航agv，时间远远不够。于是，他们决定“水陆并进”。遇河则架“管桥”跨越，即在河面上铺管子，方便河水流过，上面用石头加固，再铺上细沙平整；并借用尚完好的路段绕行，以避开约1.5公里的被毁路段。图纸上，红线标注受损区域，绿线勾勒应急便道的走向，标示着三座跨河“管桥”的位置。中铁十六局集团有限公司、琉璃庙镇抢险救援队队员胡春介绍，项目前期困难重重，遭遇断水断电，河道中泥石流淤积最深处达1米。他常参与建设公路、铁路，也遇到过工期紧张的项目，但这次是抢险任务，特殊之处在于施工设备、人员资源也十分紧张。“比如埋设的管道，得从其他城市临时协调采购。”更大的挑战来自于“和雨水赛跑”。8月2日，怀柔发布暴雨橙色预警，施工人员必须于当日18时前全部撤离。而彼时，距离最后一段道路抢通，仅剩一步之遥。施工方紧急调度设备与人手，一整排机器同时运转，“机器都快干冒烟了”，胡春说。最终，他们在当天17时，赶在暴雨前，贯通了前安岭村到八宝堂村的道路。7月30日，施工队克服150米落差建设盘山便道。 受访者供图“人家的家在那儿”不仅要遇水架桥，还得逢山开路。这场突发的抢险任务，既没有列好的详细计划，也没有事前画好的图纸，只能靠实地勘察、临场判断。怀柔区住房和城乡建设委员会(以下简称：住建委)工作人员汪浩喆负责工程建设、施工安全等工作，这些天他一直在协调各施工队伍的工作。第一次参与这样大型灾后抢通工作的他直言正品蓝导航agv，完全是“摸着石头过河”。前往八宝堂村勘察施工路线途中，他和同事刚行至半山，一连几声“砰”的响声从山上传来，紧接着一块直径80厘米左右的石头飞速滚落，砸在他刚刚经过的地面。来不及多想，他赶紧喊大家加快脚步避让，以免山体继续落石。事后，忙于和施工队伍沟通修路方案，他几乎没时间“后怕”。这件事闷在心里好几天，直到任务接近尾声，才向家人提起。父亲曾是救援队员，告诉他辨别落石的经验——靠听觉。“听见没有？就是这种声音。”行驶在山村之间，他提醒记者留意“砰砰”的响声，“很像车轮碾过碎石”，那是山石在雨水浸泡、暴晒后因温差裂解的信号。最险的一段抢修道路，是从东峪村到青石岭村。记者在现场看到，数十米高的山体坍塌成一团黑泥，抢修好的便道边上拉起白色警戒带，格外醒目。朱卫臣是这段路的负责人。他回忆，山体塌方角度接近80度，几乎垂直。若用填方方式修复，需填土约16万立方米，“根本不现实”。他拥有30多年修建大型隧道和桥梁的经验，曾参与丰沙铁路（北京市丰台区至张家口市沙城镇铁路）在门头沟洪水后的抢通工程。凭借经验，他做出决策——借用山体稳固的一侧，在陡峭山坡上“绕”出便道。7月30日，历经7小时施工，抢险队员沿山体盘出一条“双Z型”四折盘山便道，克服近150米的高差。在崎岖地势下抢通道路，灵活应变成了必须。住建委工作人员介绍，有时路面被巨石挡住，挖不起、推不动，又不敢爆破，怕引发周边山体震动，只能绕着石头修条“弯道”；遇上坝体断裂，修复耗时较长，也会先填土保通。村民转移后，原本的土坑、水渠、河面、山体，甚至是冲毁的农田，在没有路的地方，都按保通需求修成了道路。汪浩喆说，有时，方案拟定道路修到村委会，但工作人员看到前面住着两位年迈的老人，路不好走，设备不好进，也会强行将设备开进去，继续将路修到村民家门口。他说，只有一户也得往前修，“因为人家的家在那儿”。8月4日，电工正在柏查子村用试电笔查看电箱情况。 新京报记者 徐鸣 摄归来8月5日中午，琉璃庙镇柏查子村主干道一侧，一大片玉米地在烈日下显得更加绿油油，村庄内空荡、寂静，只能清晰听到消防栓冲水，击打地面的声音。不久，车辆引擎声、人声、脚步声响起，村庄慢慢喧闹起来。车辆接连驶入，一队队穿着红、蓝、绿荧光背心的人员下车。他们或推着铁皮小推车，扛着铁锹，准备清除淤泥；或背着绿色电工工具包，前来排查用电隐患。他们的目的只有一个——迎接琉璃庙镇首批安置村民返家。村内，女工们背着近50斤重的打药桶，顶着烈日挨家挨户喷洒消毒液。她们专门查看花盆、垃圾桶等易积水处，先倒掉残留雨水，再仔细喷洒，在雾气中蚊虫四散飞起。汗水顺着额头淌进口罩，累了，她们就坐在门前台阶歇息片刻。挖掘机、垃圾车、吸污车、装满饮用水和方便面的物资车，穿梭于村中。返村村民乘坐的大巴，也终于驶入柏查子村。8月4日，柏查子村村民给电工们送西瓜解暑。 新京报记者 徐鸣 摄“村里已经通路、通水电、信号”，该村党支部书记薄振林告诉记者，迎回村民的前期工作已基本完成。自7月27日转移至安置点以来，终于可以全员返乡。整村仅有一户人家的房屋受损，因电线杆被冲倒，砸中屋顶一角，但经评估不影响居住。为迎接村民归家，村干部早已集结，协助解决生活难题，米面油等生活物资也已备妥。“您家有没有电？”村中此起彼伏的询问声，是怀柔住建委组织北京建工国建集团调派的52名电工在入户排查。他们分成两组，随身携带试电笔，有的绕到房屋后方检查电表箱、有的进入村民家中测试插座通电情况、交代村民遇跳闸如何处理，“出问题就来村委会找我们”。抢险已经持续了十天。汪浩喆说，直到看到村民陆续回家，才觉得这阶段的工作真正告一段落。这十天里，他印象最深的，是来自不同地域、操着各地口音的施工工人、救援人员，大家在一起干着同一件事——尽快让村民安全回家。新京报记者 徐鸣 编辑 刘倩 校对 付春愔

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正品蓝导航agv更新日志

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2、修正若干BUG。

3、优化游戏体验感，更加流畅。